1月16日，2024比亚迪梦想日正式举办，在别人都在卷价格时，比亚迪从“技能鱼池”又捞出来不少硬货。下面我们从整车智能、智能驾驶、智能座舱三大板块，来看比亚迪为我们带来了哪些新技能。
· 整车智能
一、璇玑架构——比亚迪智能化架构
璇玑架构是比亚迪智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成。
一脑，即中心大脑，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导统统感知、决策、实行；
两端，即车端AI和云端AI，两端实时协同支配，让智电领悟具备超强迭代和发展速率；
三网，即车联网、5G网、卫星网，三网领悟，可以极大拓展智能汽车的链接半径；
四链，即传感链、掌握链、数据链、机器链，四链深度贯通，实现灵巧感知、精准掌握、协同实行，让整车可以做到颠覆性的功能打破和体验提升。
璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完备体。让电动化与智能化的领悟成为可能。
1、一脑
依托于强大的家当链垂直整合能力，我们打造了环球首款，由整车厂自设计开拓、自生产的中心大脑，目前已经实现了全面搭载。中心大脑不但能实现对多种Soc芯片的兼容，还能通过芯片解耦带来算力的扩充。主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调度算力办法，做到无缝切换和适配未来的算法模型，让汽车的功能可以实现快速迭代和进化。
2、两端
两端也便是璇玑AI大模型的车端AI和云端AI。车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，知足千人千车的需求，真正做到人车合一。云端AI模型，通过海量数据的演习和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加强璇玑AI大模型的演习，我们自建了AI超算中央，算力高达2000T FLOPS，不仅自用，更将赋能行业发展！
3、三网
比亚迪基于智电领悟的颠覆理念，以及硬软件全栈自研的实力，打通了车联网、5G网、卫星网，三网领悟，实现互联互通。让车联网的高、低速通信，与5G网高带宽低延时的上风，以及卫星网无盲区的特性相结合，车辆旗子暗记无去世角全面覆盖，与天下畅联无阻，在造车历史上，首次打破了智能汽车现有连接办法及触达范围，让未来出行拥有了更多想象空间，网罗大千天下，链接精彩无限！
4、四链
比亚迪全栈自研的四大核心链路，即传感链、掌握链、机器链和数据链。
传感链是传感链是整车的感知系统，它包含了整车数百种物理传感和多模态算法的软传感，软硬结合，高效协同。
比如，当发生高速爆胎这种极易带来危险交通事件的状况时，我们可以让车辆做到联动多维传感器，领悟感知车辆信息，快速识别车轮状态，结合四电机矢量掌握，让车辆就算是在每小时120公里的车速下爆胎，仍能保持整车不失落稳，保障用户安全。
掌握链上，中心大脑根据各域掌握器上风，进行科学分布算法，择优决策精准掌握，极大地提高了整车全链路协同能力。我们推出自研的大模型决策掌握算法，对传感链中永劫序、多模态信息实现高效领悟，准确预测各种工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采取蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，天生安全、可靠、舒适的驾驶决策。末了借助分布式协同掌握算法，对动力、底盘、车身进行精准掌握，当经由拥堵或施工路段，通过全域协同的聪慧决策，车辆能快速锁定并方案最优路径，同时精准相应实行，实现灵巧超车、变道，智能阔别风险，通畅快人一步！
数据链依托比亚迪超600万智能座舱，超260万L2级以上具备数据闭环能力的车辆，我们用影子模式回流了，全中国最大量的高质量驾驶数据。同时利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种corner case，并在云端24小时不间断自动洗濯、自动打标挖掘有代价场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各种高代价场景30多万个，为璇玑AI大模型的演习和测试供应了数据库和场景库。
机器链是比亚迪的传统强项，我们创造了各种机器实行的可能性，除了高效、精准的方案掌握，基于全栈自研的实行系统，驱动、转向、制动等毫秒级掌握相应，结合易四方、云辇、DMO等独特的掌握技能，深度的协同实行，我们建立了完备自主可控的、多样化的实行系统。伴随电动时期而来，比亚迪颠覆了实行器的传统浸染，用多元化的硬核设计，重构了实行器，让实行为所欲为！
让汽车可以具备横、纵、垂三向，更灵巧、更多姿态的操控实力！
四链打通，比亚迪可以让汽车智能化创造更多可能。
二、易四方技能平台
易四方因此四电机独立驱动为技能底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中心打算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等掌握系统也都做到了100%自主研发。
“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度领悟感知、车身稳定矢量掌握的极致安全技能平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立掌握每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、提高和退却撤退，让车辆具备超强的车身姿态调度能力。同时，采取中心打算平台+分布式掌握器相结合的电子电器架构，通过整车级领悟感知、决策、掌握以及云端数据闭环，为四电机授予“最强大脑”，实现车辆极致安全。
1、易四方观点车
早在 2004 年，比亚迪就发布了搭载四个轮边电机的ET观点车，首次提出四轮独立驱动的颠覆性观点。二十年韶光里比亚迪不断实现技能打破，使这项颠覆性技能成熟、落地。易四方打破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失落效的情形下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。
2、易四方观点车技能上风
（1）制动冗余
易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准打算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速掌握，实现轮胎最佳滑移率掌握。其采集精度是传统轮速的300倍，相应速率是传统液压制动的10倍。并基于四台220-240kW的大电机，功率型刀片电池，新型碳化硅电控和前辈的热管理技能，供应足够的制动力矩。能够在知足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，担保车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失落控、不抱去世，做到快、稳、准。
易四方制动冗余，实现最大制动减速率1g，初速率100km/h制动间隔40米，须要单轮2700Nm最大制动力矩。为了担保驾控安全，易四方观点车在初速率60km/h测试，制动间隔可达20米内。
（2）转向冗余
易四方转向冗余，实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性掌握模型，得到该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统附近的转向效果。与一样平常的转向冗余设计比较，转弯半径小，循迹性好，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵巧，可知足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。
3、易四方技能实现逻辑
（1）感知
易四方领悟多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度领悟感知。基于轮边电机的感知上风，易四方以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车辆四轮运动状态，为车辆行驶掌握供应丰富的感知数据支持。
（2）掌握
易四方采取中心打算平台+域控掌握架构高度协同的电子电气架构，能够将来自其它域控的多模态感知旗子暗记有效地进行领悟，实时互通感知信息和掌握策略。通过掌握器及传感器之间的高度协同，实现四电机精准和多样化掌握。
（3）实行
易四方四电机的配置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准掌握。搭载易四方技能平台的所有车型均标配 800V SiC 电控，可高效掌握四个电机协同运作。
4、易四方技能场景体验
（1）原地掉头
易四方创造性地领悟智能感知及轮胎掌握算法，通过掌握旁边侧车轮施加方向相反的力矩实现原地掉头，方便用户在停车场、窄路等各种场景利用，使这项功能从炫技变得实用化。
（2）敏捷转向
易四方通过对旁边两侧轮端扭矩的差动掌握，对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而减小车辆的转弯直径，提升车辆在狭小空间转向、掉头的能力，提高车辆灵巧性，实现敏捷转向。
（3）应急浮水
基于整车零部件IP67级防水设计和核心零部件IP68级防水设计，易四方通过智能识别进入应急浮水功能，基于四电机矢量掌握技能，让车辆纵然在漂浮状态下，也具备行驶、转向、脱困能力，可帮助用户在暴雨、水灾等极度场景快速脱险。
（4）极限防滑（冰雪场景）
易四方通过领悟感知，多传感器精准打算每个车轮与地面的最大摩擦力，根据驾驶需求快速相应供应每个车轮的最佳浸染力；依赖超强的动力输出，结合精准的扭矩掌握能力，充分利用地面最佳附着力，使车辆得到最大加速能力；在车身动态变革时，进一步结合差动扭矩掌握，提升车辆横摆稳定极限，可实现北方冰雪路面等低附着路面的安全行驶。
（5）极限越野（沙漠冲坡场景）
易四方凭借精准的四轮独立掌握技能和车身稳定掌握能力，能让车辆在沙漠越野中保持稳定行驶，降落翻车、陷车的几率；依赖四电机系统超强的动力，还可以使车辆完成干拔冲坡寻衅，征服沙漠之巅。
（6）高速爆胎
在车辆单轮爆胎后，易四方可以通过极高的频率精准调度扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，从动力的根源最大限度避免二次事件的发生。
（7）行车场景
易四方通过领悟感知，整车和智驾传感器结合深度学习算法实现对各种路面，如雪地、泥地、沙地的识别。视觉识别模块和动力学模块对识别结果进行综合剖断，自动选择对应驾驶模式。
（8）停车规控
“比亚迪行业创始特色高等停车功能，针对水平、垂直、斜列车位的泊入和泊出功能，均可基于易四方原地掉头能力，实现极限停车掌握，担保侧方小车位，窄车道垂直车位，断头路垂直车位均可“一把进入”。
三、e平台3.0
1、e平台3.0
e平台3.0是纯电专属平台，基于优化资源综合利用效率和提升整车安全的开拓逻辑，将比亚迪在新能源汽车领域的技能进一步架构化、模块化，兼容多种支配办法（先驱、后驱及四驱），具有高拓展性。e平台3.0从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开拓，打破了电动车的性能短板，授予电动车高等别的智能进化能力，彻底开释智能、电动化潜力，为智能电动汽车供应了绝佳的根本平台。
2、e平台3.0注入整车智能技能基因
（1）智能动力掌握
八合一电动力总成中集成的智能动力掌握为整车构建安全的软硬件平台，让车辆不仅看得准，更要走得稳。
1）BMS智能电池管理技能
创始基于车辆全工况运行大数据的云端-车端电池均衡、容量标定功能，车端上传企标、国标、高精度、云BMS等数据至云端平台，借助云端平台强大的算力，进行数据剖析处理，准确打算电池均衡、可用容量等电池管理策略参数，再下发至车端实行，智能化掌握车端电池管理，提高车端电池SOX精度，提升车端电池可用容量。
2）智能扭矩掌握技能iTAC
iTAC通过精度更高的旋变传感器，能够智能预判车况，供应了转移扭矩、适当降落扭矩和输出负扭矩等多种办法。在车辆即将发生打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆规复稳定，从而不触发或者减少触发ESP功能，提升驾驶安全性、稳定性和舒适性。
（2）智能充电办理方案
e平台3.0有全场景的充电办理方案，双枪超充技能、电驱升压充电技能、智能预约充电技能等都用智能化设计极大地提升了用户充电体验。
1）双枪超充技能
目前而言，电流超过300A的公共超充桩仅有2%，快充桩遍及广，超充桩极稀缺，与其让用户去争夺极少数的超充桩，不如充分利用现有超过百万台的公共快充桩资源。
为此，比亚迪推出更符合我国充电国情的升流方案，环球创始乘用车双枪超充技能，让公共快充桩秒变超充桩，短时多补能，处处能超充。以腾势N7为例，双枪超充最大功率可达230kW，公共快充桩上实现15分钟充电350公里。
既要持续的快，还要安全的快。由于升流技能对电池热管理磨练更严苛，比亚迪环球创始复合直冷技能，通过电池高下两面均铺直冷板的设计，以及2套冷媒独立掌握系统，进行了补偿式流道设计，电池冷却面积提升100%，换热能力提升85%以上，为用户超充安全保驾护航。
2）电驱升压充电技能
用户无需专门找寻高压充电桩，电驱升压充电技能能够智能识别桩的能力，让车辆实现低压桩升压充电，高压桩直连充电，即兼容低压充电桩，又担保高压桩的大功率充电。
3）智能预约充电技能
智能预约充电技能搭配BYD随车家用充电桩，用户可设定充电韶光，车辆会在用户设定的韶光内自动启动充电、自动停滞充电，充分利用电价优惠韶光进行自动充电节省本钱，也给足了用户充电韶光自定义的自由。
（3）e平台3.0智能热管理技能
智能宽温域高效热泵系统、全场景智能脉冲自加热、电池复合直冷等极致热管理技能的智能化连接，冲破驱动、充电、热管理等系统边界，打造深度领悟的一体化办理方案。车辆会监测各单元能量流，根据不同工况场景、外界温度、SOC变革等私人化场景，进行自加热技能、热泵系统、电池复合冷板技能的切换，并实现能量的分级管理和梯级利用。
例如，在充电工况，电池复合直冷技能会通过识别充电功率，自动调节温柔应高低热负荷，以达到冷量的合理分配，此时自加热也会根据电池温度来自动的启动或者退出，让充电更加的高效，加快充电速率。
四、云辇
1、云辇智能车身掌握系统
云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身掌握系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技能，全方面覆盖家用、运动、行政、越野平分歧利用场景，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身掌握系统。
云辇智能车身掌握系统由云辇智探架构、云辇智算中央、云辇智控技能、关键零部件构成，就像人有了眼睛、大脑和肢体，搭建起感知、决策、实行的完全部系架构，可全面提升用户驾乘体验。
（1）云辇智探架构
云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时节制环境变革，带来聪慧的舒适体验。
1）驾驶行为感知
云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等旗子暗记，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动掌握。
2）车身感知
云辇通过加速度、高度传感器及惯性丈量单元等，进行实时旗子暗记采集，监测车身三向六自由度的变革，为车身精准掌握供应信息支持。
3）路面感知
云辇预瞄系统深度领悟单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特色及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测打算、快速联动调节等上风，可实现路面特色识别、全地形监测等功能。
4）云数据感知
云辇可共享路面信息，并通过大数据剖析能力，深度学习不同工况下车身掌握策略，不断优化算法，提升驾驶体验。
5）系统感知
云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统事情状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极度环境稳定运行。
（2）云辇智算中央
云辇智算中央是云辇系统的“中枢神经”，依托比亚迪深度的智能领悟技能，云辇智算中央可调取车辆感知层旗子暗记数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态等信息进行高速运算，实时输出最佳掌握策略。
（3）云辇智控技能
1）云辇车身掌握技能
云辇车身掌握技能包括高度、刚度、阻尼、主动力掌握技能。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，知足用户多样化利用需求。
2）云辇协同掌握技能
云辇实现了横-纵-垂深度领悟掌握及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改进车身俯仰舒适性，有效缩短制动间隔。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身掌握带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身掌握与ADAS深度领悟，赋能高品质智能驾驶。
3）云辇交互掌握技能
云辇交互掌握技能基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多运用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵巧升级等。云辇智能车身掌握系统可供应丰富运用模式，用车场景全覆盖，可实现系统功能模式的无限拓展，为用户带来智能化、个性化的利用体验。
2、云辇-P智能液压车身掌握系统
（1）系统先容
云辇-P智能液压车身掌握系统，经云辇精准的感知技能，与云辇智算中央快速决策，输出掌握策略，掌握减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身掌握的动态调节。云辇-P集机器、液压、电控三项核心技能于一体，是环球首款智能液压车身掌握系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，知足用户的极致越野需求，打造越野新顶峰。
（2）功能亮点
1）高度调节
云辇-P智能液压车身掌握系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，知足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户供应多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。
云辇-P还设有“超高”和“超低”两档高度调节。超高模式展现了云辇-P强大的举升动力，可以极大增加车辆的通过性，为用户在越野路面带来畅快驰骋的体验。而在城市场景中存在浩瀚限高区域，云辇-P系统许可车高调节到超低状态，方便用户自由通畅于城市的各个区域。
2）刚度调节
云辇-P智能液压车身掌握系统搭载比亚迪全新开拓的多级刚度掌握模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情形时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。
3）阻尼调节
云辇-P智能液压车身掌握系统通过连续阻尼掌握模块，实现在不同工况下，风雅化输出阻尼掌握，在担保车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。
4）四轮联动
云辇-P搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失落衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器运送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，担保四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。
5）露营调平
云辇-P可通过云辇智算中央实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可知足用户在野外露营时车内正常的安歇与娱乐，不受地形的滋扰。
五、智能底盘掌握技能
比亚迪创新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盘领悟掌握技能，通过驱动、制动、转向、悬架系统的深度领悟掌握，冲破底盘系统领悟的壁垒，在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身掌握带来无限可能。
1、iCVC
iCVC智能矢量掌握系统（intelligence Chassis Vector Control），是比亚迪智能底盘领悟掌握技能发展的最新成果，于腾势N7车型上环球首发。
iCVC通过驱动、制动、转向、悬架系统的深度领悟掌握，冲破底盘系统领悟的壁垒，使之协同运作前馈掌握。在充分保障安全的条件下，实现更运动、更灵敏、更稳定的驾控体验，使整车操控极限得以提高。
（1）iCVC技能上风
1）升维极限·赋能安全
在高速行驶工况下，如行驶路线上遭遇障碍须要紧急规避，在输入转向旗子暗记（前馈）的同时，iCVC通过驱动与制动系统的协同，给内侧车轮施加制动力，使车辆产生更大的横摆力矩；同时主动悬架阻尼调硬抑制车辆向外侧的侧倾，实现更稳更快的转向。单移线工况最大通过速率可提高10km/h，处于同级顶尖水平。
在激烈驾驶工况下，iCVC通过预稳定掌握协同底盘各系统，保持车辆安全可控，同时使车辆横摆相应处于最佳状态，操控极限得以显著提升，进入ESP/VDC触发区域的几率可降落9.1%，有效减少激烈驾驶时触发ESP/VDC引发的动力中断与紧急制动，带来更顺畅平稳的驾控。
2）灵动操控·轻松驾驭
在蛇形绕桩或山路连续攻弯等工况下，由于iCVC通过领悟掌握产生了更大的横摆力矩，同样的方向盘/前轮转角可实现更大的转向角度，整车的循迹性与指向性得以提升，方向盘均匀转幅减小19%，极大提升了驾驶员的操作便利性。
在绕圆工况下，方向盘转角在iCVC领悟掌握的浸染下变小，同时坚持方向所需的力矩降落，驾驶员可采取伸展自若的姿态坚持方向，在长弯道中的包袱更小、信心更足，驾乘体验轻松畅快。
2、iADC
基于对车辆驾驶乐趣的追求，比亚迪创新推出智能底盘领悟掌握技能下的系统级功能——iADC智能漂移掌握系统（intelligence Adaptive Drift Control），其开拓初心是实现普通人的漂移梦想，让每个驾驶员都能上手，在漂移中感想熏染极致与极限。
该功能可赞助驾驶员实现轻松愉悦的漂移，兼顾安全性、可控性、意见意义性的提升，环球首搭于腾势N7车型。
（1）技能上风
1）多级调度，安全赞助
iADC设有由低到高的多级调度，分别对应低级、玩家、大师三种模式。通过改变前后扭矩分配与制动系统参与阈值，驾驶员操作难易程度由低到高渐进，系统参与程度由高到低递减，对新手友好又不失落可玩性。
与一样平常后驱性能车常用的手动关闭ESP漂移的办法不同，iADC通过与ESP的联合标定，开启后自动联动关闭ESP常规功能，根据车身姿态（是否超出阈值）、驾驶员意图（松油门）判断是否退出功能，并掌握ESP的参与机遇，在退出功能后自动参与安全接管，提高安全性并极大降落失落误本钱。
2）可漂更可控，iADC造就更从容的操作
一键开启iADC，悬架随即联动，高度降落，阻尼调硬，以低趴运动的姿态进入漂移；驾驶员可以大油门驱动车辆，只需打方向，其他交给iADC。系统通过对前、后驱动扭矩的智能分配，并领悟悬架高度、阻尼以及制动的实时掌握，智能赞助驾驶员完成漂移动作，降落操作门槛，让漂移随心所控、大略从容。
HUD、仪表、大屏，三屏联动实时呈现，使车身动态参数一览无余，更有记录与剖析功能，使车身动态参数可视化、动态剖析可量化。漂移不再是“仅凭履历”的驾驶秘籍，而是可回溯剖析，可优化学习的发展型技能。
· 智能驾驶
一、天神之眼高阶智能驾驶赞助系统
天神之眼高阶智能驾驶赞助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它以中心打算平台为核心，协同周边分布式域控，具备整车各种传感器的高度领悟感知能力，创始提出掌握算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-掌握的相应速率和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准掌握。
1、天神之眼功能特点
（1）智电领悟，整车智能
整车深度领悟，多传感器与高算力。作为合营实行单元，云辇与智能领航联动合营，既保障安全，也能保持纵向与横向的车身稳定，带来极具舒适的驾乘体验。
（2）实用性：办理用户真实利用场景的刚需
面对用户真实利用场景的痛点问题，天神之眼高阶智能驾驶赞助系统着重办理刚需，在狭窄的停车位，可以轻松实现断头路车位的自动停车；在车流量大的高速/快速路中，高快领航能够根据当出路径条件智能选择变道机遇，实现精准的匝道识别与汇入，实现行人&非机动车礼让和红绿灯自主识别；对高速加塞场景，也会提前预判并做出加速、减速或变道动作。
（3）安全性：以人为本
城市道路中，突发状况多，面对鬼探头、丁字路口遇险，天神之眼高阶智能驾驶赞助系统也可以精准识别，迅速刹停，担保驾乘安全；在高速路上，偶遇施工/锥桶路段，高快领航、城市领航可以提条件议变动，主动躲避风险或者本车道内刹停，为用户带来全场景的陪伴、赞助、救助。
（4）快速迭代
基于大规模量产车累积海量数据，能够实现快速迭代，越用越好用。
2、全场景智能停车
（1）易四方停车（环球独一无二）
易四方停车打破重构了传统停车模型，独创领悟了易四方运动模型的规控搜索算法，做到更智能的规控，结合四电机灵活及平稳的掌握能力，以及闭环掌握技能，可以帮助用户在窄车位、窄通道、断头路等情形下，仅依赖系统智能调节，将车辆轻松泊入，停车效率快于50%的老司机，从此没有难停的车位！
易四方停车在水平、垂直车位，都有独一无二的性能表现。
①侧方小车位泊入
在车位和通道都比较狭窄的情形下，系统可环绕内侧前/后轮旋转，轻松将车辆泊入车位，最小车位长度为车长+0.8米，最窄过道宽度为2.8米；
②断头路垂直小车位泊入
在整车智能根本上进一步领悟极致停车技能和易四方技能，帮助方案最优路径，实现断头路车位绕质心旋转入库，实现断头路场景自动泊入。断头路垂直小车位泊入最窄车位宽度为车宽+0.8米，最小过道宽度为6.5米。
2）断头路停车（行业创始）
断头路车位是常见的高频极度场景，搭载天神之眼高阶智能驾驶赞助系统的车型能够做到快速识别和精准泊入，在此过程中还能实现：
①灵巧空间利用
在周围有空车位、柱子前或其他可用空间的情形下，系统会主动利用可用空间，拟人化操作实现最优的路径方案；
②行人保护
自动泊入过程中，偶遇行人靠近，系统会自动掌握车辆刹停，待行人离开后连续停车。
3）近距代客停车（行业创始）
在雨雪景象、行李/重物过多、赶韶光进电梯时，可轻松开启代客停车功能。下车即走、锁车泊入、随时取物、即时享用，核心上风如下：
①下车锁车即走：下车锁车即可自动泊入车位并熄火；
②多种代客办法：物理钥匙、微动开关、手机APP互通代客；
③随时中断取物：须要上车取物品时，可停车过程中随时中断，随后连续泊入；
④随时随地享用：无需提前建图和准备，户外室内，随时随地可用。
4）双速停车（行业领先）
供应舒适和极速两种停车模式，舒适模式中泊入最高速率2.5km/h，在极速模式中泊入最高速率达4km/h。对付更追求驾驶感的用户，可选择极速模式，系统会根据周边环境自动调节到得当的停车速率，如提高/倒退路径较永劫可适当提速，靠近障碍物时会自动减速，将整体停车效率再提升一个水平。
5）狭窄车位停车（行业领先）
狭窄垂直车位极限可稳定泊入车宽+60cm的极窄车位，即车身旁边各剩余30cm。狭窄侧方车位最极限可泊入车长+80cm的车位，即车头车尾间隔前后障碍车各40cm。
6）窄道通畅赞助（行业领先）
在封闭园区、拥堵街道、狭窄停车场道路、村落庄道路或限宽路段等环境下通畅，开启窄道通畅功能后，系统可以利用整车在传感器对周围环境进行探测，帮助用户实现限宽窄道自动通畅，主动躲避障碍物，目前可实现自动通畅极限宽度为车宽+20cm（即车身旁边各剩余10cm）
3、全场景智能领航
1）高快领航
在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速领航可实现跟随导航，完成从出发点到终点自动赞助驾驶任务的智能驾驶赞助功能。基于前辈的技能架构，Transformer+ BEV技能运用，天神之眼得到上帝视角般的感知和预测。硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，实现毫秒级掌握，打造更安全、舒适、高效的高快领航，全面学习人类驾驶员驾驶策略，无论是纵向还是横向的掌握，系统都可以做到丝滑控车。
系统利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，领悟自车状态数据来综合决策进行高下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务：
①自动高下匝道：自动从主路变入匝道，自动从匝道合入主路，以按照导航线路行驶；
②自主变道/超车：前方车辆速率较慢时，可以自动变道超越前车或自动选择车流量更佳、更安全的车道行驶；动态行驶中，当车距较近，不具备变道条件时，系统会在担保安全的条件下主动加速/减速，增大安全间隔后再主动发起变道；
③车道保持：担保在车道内居中行驶，并可实现针对旁车道大车的聪慧避让功能；
④智能限速掌握：根据道路静态和动态状况，智能调节车辆速率。
⑤主动避障：偶遇前方施工、锥桶路段，系统会提条件议变道，主动躲避或者本车道刹停；
⑥智能防加塞：前方有车辆横向加塞，系统会主动向另一侧进行方向偏移，必要时也会主动向一旁车道发起变道动作，主动保持安全间隔。
⑦智能选择匝道：根据道路虚实线情形、自车间隔匝道口的间隔和车道数、道路拥堵情形等，智能选择得当的变道机遇
2）城市领航
在功能覆盖的城市道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通畅（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通畅、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务：
①路口自主转向：通过红绿灯路口时，系统会自动识别车道并根据红绿灯情形自主通畅，特殊的，在左转车道绿灯偶遇对向直行车道绿灯时，系统会根据周围车辆通畅情形完备实现自主左转；
②行人、两轮车礼让：在斑马线或车道中偶遇行人与两轮车，车辆主动刹停礼让行人与两轮车；
③分合流/进出主路：根据高精舆图的信息，感知到前方存在车道分流/合流情形时，系统会依据当前路况条件智能选择变道机遇。
· 智能座舱
一、比亚迪全场景数字钥匙
1、比亚迪智能进入发展史
在智能进入上，比亚迪持续领先，并基于用户需求，相继创始了“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等智能进入技能。
2、NFC数字钥匙
（1）比亚迪环球创始手机NFC车钥匙（2019年）
手机NFC车钥匙轻触主驾外后视镜即可解锁车辆，纵然是无网无电的环境，仍可以利用。
（2）比亚迪NFC数字钥匙功能兼容最广
比亚迪NFC车钥匙兼容所有主流手机品牌，包括华为、苹果、小米、OPPO、vivo、一加、realme、光彩等品牌，可覆盖市情上约95%的手机机型，同时，比亚迪环球首家通过了Apple Car Key MFI认证，成为首个兼容安卓和苹果双系统的中国汽车品牌。
（3） 比亚迪在售车型全系标配NFC数字钥匙
比亚迪实现在售全系车型标配手机NFC车钥匙，海豚、海鸥等入门车型均可支持，让更多比亚迪用户都能享受到一部手机就能轻松解锁车辆的便捷体验。
3、UWB数字钥匙
（1）中国品牌首次推出UWB数字钥匙
比亚迪是中国首个推出 UWB 数字钥匙的汽车品牌。UWB数字钥匙具有厘米级定位精度，靠近车辆可实现自动解锁车门，能够精准的掌握不同车门的锁闭，近左开左，近右开右。
（2）UWB数字钥匙实现彻底解放双手的智能进入
用户携带搭载UWB数字钥匙的手机，在靠近车辆的过程中即可实现自动解锁车门。无需取出手机，车主便可优雅上车、关门启动，纵然在无网络环境下，也能完成解锁操作。目前，UWB数字钥匙已率先搭载在汉EV 千山翠，唐DM-p战神版、腾势N7、仰望U8等车型上。
（3）比亚迪UWB数字钥匙支持机型行业第一
比亚迪UWB数字钥匙覆盖苹果、三星、vivo三大品牌，且支持穿着设备。
4、手掌钥匙
（1）手掌钥匙抬手即可解锁车辆
用户能通过手掌信息——掌静脉数据，快速便捷的完成信息录入成为生物钥匙，并且在未携带手机、车钥匙等其他任何形式的实体钥匙时能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。
（2）手掌生物信息安全无法复制
掌静脉识别技能，利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，经由算法提取特色并存储，终极实现身份验证和识别。安全性高，生物信息无法盗窃，识别精准度超高，难假造，轻松差异双胞胎；无设备需求，可免带实体钥匙、数字钥匙。
二、比亚迪全场景智能语音
比亚迪全场景智能语音联接车内生态链路，全新智能语音识别模型，实现更靠近人的自然语义算法、更悦耳的语音播报和更丰富的语音内容，带来丰富语音和交互特性。唤醒相应韶光仅需300ms级，行业第一；1000+项核心车控功能100％覆盖，覆盖率行业第一。
基于全新车控对话引擎、超精度唤醒技能、座舱自适应声学模型，以及自研NLP自然措辞理解算法、自研ASR语音识别、自研离线语音引擎等前辈技能，比亚迪全场景智能语音愈发聪明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更来。
1、智能语音是无所不能的车控管家
座舱语音掌握，不止目光所及之处。全时免唤醒功能，让你想说就说，为您做事随时随想。
（1）四音区独立交互
精准识别不同位置不同指令，声源定位支持坐在哪里掌握哪里，可实现分区掌握，且指令同时下发互不滋扰。
（2）全场景连续对话
一次唤醒，多次交互，有效对话，可永续沟通，无需重复唤醒。
（3）跨屏语音掌握
支持跨屏语音掌握，座舱之内，皆可号令。
（4）可见即可说
屏幕显示界面中的功能可通过语音实现，智能语音助理、空调、媒体中央、蓝牙电话，支持可见即可说，方便快捷，解放双手。
（5）语音快捷指令
无障碍创建用户个性化专属场景，语音快捷指令实现繁芜车控全流程轻松配置并可准确实行
（6）跨音区指令继续
跨音区免唤醒指令继续，可实现“我也要”口令完成意图继续，共性需求，简化操作。
2、智能语音是24小时待命的出行助理
行程、路况、酒店食宿应声帮你搞定。“聪慧助手”可帮助用户解答多元化疑问，涵盖医疗、育儿、汽车等。“腾势声活”将聪慧座舱与本地生活APP生态强强联合，“你好腾势，再来一单”——腾势将会打开中控美团App对照来一单外卖进行再次选购。
3、智能语音让车友随时畅联
多车畅联功能，通过VIN建立点对点的车辆联系，无需打开任何运用，通过车载语音助手即可向目标关系车发送即时，实现双向信息互通体验。纵然是方言也不在话下，粤语、四川话都难不倒它。每当节日和纪念日，通过语音可以触发腾势宝盒的“彩蛋功能”，通过预设语音指令，即可唤起“彩蛋”内容的播放。
三、超感游戏车
比亚迪环球创始全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，供应环球首个方向盘解耦方案，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验；创始汽车专属游戏中央，适配多种游戏手柄，实现所有游戏一站式管理，功能设置更便捷，游戏设备更丰富，目前已引入网易旗下《顶峰竞速》、《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐平分歧种类的多款游戏。
1、创始解耦，极致安全
环球创始方向盘解耦方案，采取解耦管柱，游戏时转向管柱断开，玩游戏时担保轮胎不被磨损。环球创始的整车游戏模式，担保车辆不会行驶，确保用户在游戏时整车的绝对安全。
2、软硬生态，极致乐趣
（1）定制方向盘，功能更加：以游戏功能为核心功能而设计的方向盘（手柄类按键兼容汽车驾驶功能；手柄3D震撼效果；平移摇杆）
（2）原厂专属定制手柄可支持有线及蓝牙连接&2.4g吸收器连接，支持一键拉起，为快乐加速。同时能支持其他手柄有线连接，和朋友畅玩无忧。
（3）手机可扫码实现虚拟手柄，设备选择再加码。（腾势N8是首个支持虚拟手柄的量产车）
（4）游戏类型覆盖广，可选项丰富：涵盖赛车竞速、休闲娱乐、动作冒险、养成类、棋牌类、云游戏等类型。
（5）支持一站式管理的游戏中央，提高便捷度：卡片式展示所有游戏，支持游戏筛选、下载及删除，无需在运用中央首页展示。
3、聪慧联动，极致感知
深度互助的定制游戏支持联动汽车定制音响、方向盘震撼、空调、氛围灯。联动视听感知，打造全方位的沉浸式私人游戏氛围空间。
四、户外露营K歌
方程豹豹5所展示的户外露营K歌场景，借助了车机多媒体硬件领悟的能力与对外放电的实用功能，为用户供应车内+车外全场景K歌的沉浸露营体验。依托于6kW超大功率的对外放电黑科技，合营便携的佳构车载音响、高清投影仪与大尺寸幕布等设备，无感连接豹5定制麦克风进行大屏投影K歌，给用户带来轻松浪漫的户外露营体验。
1、产品亮点
（1）音箱无线连接，音质纯粹，便于收纳；
（2）大尺寸高清投影，演唱会体验，氛围感拉满；
（3）流畅丝滑音感，深度领悟定制，毫秒级低时延；
（4）全场景K歌，双麦欢唱车内外；
（5）6KW对外放电，户外露营好帮手。
五、车载无人机
比亚迪车载无人机系统由机库总成、无人机、翱翔电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。车载无人机库为比亚迪环球首发量产，车载无人机运用为全栈自研，此外一键大片功能、翱翔手柄以及车载翱翔器都为专属定制，行业唯一。
车载无人机库具备9大机构，9个电机，可实现起飞前、降落后自动改换电池并给电池充电，起飞、降落时，停机坪可实现自动托举，且无需手动收纳无人机、无需手动对频，详细能实现以下功能：
1、一键起飞
车辆静止状态，打开车载无人机App点击一键起飞，系统会在机舱内依次完成点检、换电、开机、起飞等动作。
2、智能跟随
起飞后，飞机会自动锁定车辆进入智能跟随，无需用户再次框选；智能跟随中，无人机可实现自动全向避障，最大跟车速率可达55km/h，智能跟拍更安心。
3、一键大片
点击“一键大片”，无人机将自动调度跟飞高度进行高难度运镜拍摄，包含八向、环抱等运镜能力；一键大片有3套运镜模板，分别为冒险、轻盈、史诗，用户可选择不同云静风格，拍摄完成后自动渲染成片。
4、智能返航
长按返舱，无人机将根据车辆最新地理位置返回机舱内，返舱后将根据无人机电池电量自动判断是否须要改换电池，以担保用户下一次翱翔。
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