TWOSOME的核心思想在于利用LLMs的联合概率形成行为策略,并通过两种归一化技能结合四种提示设计原则来增强策略的稳定性和鲁棒性。此外,研究职员设计了一种创新的参数高效演习架构,使得设定的演员(actor)和评论家(cri...
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