专利择要显示，一种楼梯扶手清洁机，包括清洁机主体、四轴驱动底盘，清洁机主体上端开设有安置腔，安置腔内配备有清洁机构，清洁机构包括清洁主体、驱动组件、连接线，清洁主体上开设有清洁槽，清洁槽内铺设有清洁布垫，驱动组件包括驱动电机、驱动轮，驱动电机设置在清洁槽的内壁上，驱动轮连接在驱动电机的驱动端上；毛刷机构包括伸缩杆、迁徙改变电机、毛刷杆，伸缩杆的底部设置在容纳槽内，伸缩杆的顶部连接迁徙改变电机，迁徙改变电机的驱动端连接毛刷杆。通过设置四轴驱动底盘和爬梯轮机构，实现爬楼梯的功能，设置有清洁机构和毛刷机构，清洁机主体通过四轴驱动底盘在楼梯上移动，清洁主体对楼梯扶手进行清洁处理，毛刷机构对楼梯支柱进行灰尘轻扫。
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