根据公告内容，安庆永邦运输有限公司违法在公路上超限行驶案（车船号：黄皖H22507)。

安庆永邦运输有限公司违反了《公路安全保护条例》第三十三条第一款，构成了超过公路、公路桥梁、公路隧道限载、限高、限宽、限长标准的车辆，不得在公路、公路桥梁或者公路隧道行驶的违规行为。
根据《公路安全保护条例》第六十四条和《超限运输车辆行驶公路管理规定》第四十三条第（二）项的规定，安庆市交通运输局对安庆永邦运输有限公司进行了罚款3500元整的惩罚。

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安庆永邦运输有限公司被罚款3500元