在媒体问答会上，宇树创始人兼CEO王兴兴表示，在2020年前，由于早期考试测验未达预期且技能不成熟，宇树武断不做仿人机器人，到了2021至2022年，随着马斯克引领的关注和AI技能的飞跃，人形机器人的潜力变得明显。2022年底，只管宇树尚未开拓，但已有客户表达购买意愿。因此，基于社会共识、关注度和客户需求，宇树在2023年开始研发人形机器人。
首次海内展会亮相 G1人形智能体 AI 化身
今年5月，宇树发布了G1人形机器人，身高约127厘米，体重约35公斤。G1的小跑速率超过2m/s，具备广阔的枢纽关头运动空间，拥有23至43个枢纽关头，枢纽关头动力强劲，展现出卓越的灵巧性，可实行高难度动作如动态站起、坐下折叠、舞棍等，开释出无限的运动潜力。
此外，G1枢纽关头运动空间非常大，能做很多人做不到的极限动作，其力控机动手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，客户可以结合AI开拓学习不断精进技能。
值得一提的是，得益于宇树自主研发和供应链制造上风，G1环球首发价格仅为9.9万公民币起，使双足人形机器人价格首次下调至10万以内。8月19日，宇树还最新推出了G1量产版本。
谈及本钱上的上风时，王兴兴表示，宇树多年研发四足机器人，积累了丰富的履历，特殊是在机器构造、枢纽关头电机、传感器和电控系统方面。四足机器人与人形机器人在很多设计上具有相似性，使其能够有效利用本钱更低的零部件，优化整体性能。
而在G1发布前不久，恰逢波士顿动力Atlas发布新产品。王兴兴指出，技能成熟时产品会趋于相似，“Atlas的枢纽关头设计和外不雅观与我们的G1非常相似，只管外界可能认为我们会感到压力，但我们内部实际上非常高兴，由于这从侧面证明了我们的设计方案是领先且精良的。”
环球首次 通用人形机器人H1原地后空翻
在2023年天下机器人大会期间，宇树发布了首款通用人形机器人H1，随后在同年下半年实现了批量量产和发货，目前宇树的人形机器人出货量环球领先。H1基于强化学习驱动的程序不断迭代升级，短短一年内已发布多个主要版本更新。
H1是环球首款实现原地后空翻的电驱人形机器人，身高约180厘米，重约47公斤，具备出色性能。其移动速率创下全尺寸人形天下记录，每秒可达3.3米，配备360°全景深度感知技能，支持繁芜动作完成。同时，可选配机动手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开拓。
据王兴兴先容，宇树在工业领域的推进相对稳健，不急于设定硬性目标，而是根据市场反馈和技能成熟度来决定推广节奏。“未来，人形机器人的奔跑速率很有可能跑到10m/s以上，让超越博尔特成为可能。目前我们已在汽车工厂成功支配人形机器人进行搬运等事情，拓展其更多运用处景。”
数字化未来 B2引领无人巡检新纪元
持续专注于行业运用的宇树一贯处于先行者地位，特殊是在电力巡检、消防接济等领域。现场展示的B2-W轮足机器人，像B2四足机器人一样专为行业运用而设计，具备出色的负载能力和极致的稳定性。它可以实行多项任务，如爬楼梯、超过障碍物、越野、倒立等，并且具备持续负载和自主导航功能。
除了天下机器人大会，B2四足机器人也正在北京丰台区玉泉营的地下电缆隧道中进行负责细致的排查任务。作为数字化无人巡检系统的核心成员，B2拥有强大的自主导航能力，在繁芜的隧道环境中能够自主行动，有效替代传统的人工巡检作业。这种机器人巡检有助于避免意外触电、错检和漏检等问题，提高了巡检的准确性和安全性。
同时，B2具备多功能检测模块和机器臂，能够实时监测设备运行状态，及时创造问题并为运维职员供应支持。单次事情续航超过4小时，并支持快速充电，实现高频、精准、无人自主巡检任务。
探索科技乐趣 Go2智能新伙伴
在大会上，Go2四足机器人展现出极大生动度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，乃至通过大规模的强化学习AI仿照演习，在现场演出倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能，赢得了不雅观众阵阵掌声。在GPT大模型的支持下，这些机器人还具备中英文谈天、解答各种问题等多领域知识展示，深受小朋友喜好。
据官方视频展示Go2通过全RL（深度强化学习）驱动，展现出令人惊叹的技能，如三连空翻、仿人倒立以及在极度扰动下快速规复的能力，使其成为高科技成果中的精彩代表，也成为当下智能生活的不可或缺一部分。
现场还展示了宇树最新发布的Go2-W轮足机器人，出色地完成滑行、陡坡滑降等寻衅，轻松冲破70厘米高的障碍物，在各种地形下表现精良，引起不雅观众的欢呼与喜好。
近几年，宇树在四足机器人领域环球出货量始终领先，成为环球最脱销的公司之一，其产品在国内外发卖非常火爆，包括备受瞩目的人形机器人。
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