专利择要显示,本申请涉及工程机器技能领域,公开了一种吊钩倾角确定方法、装置、起重机器以及可读存储介质,吊钩倾角确定方法包括:获取图像采集装置采集的包括吊钩的图像;确定吊钩在图像中的图像位置信息;根据图像采集装置的物理参数信息...
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