专利择要显示，本申请涉及工程机器技能领域，公开了一种吊钩倾角确定方法、装置、起重机器以及可读存储介质，吊钩倾角确定方法包括：获取图像采集装置采集的包括吊钩的图像；确定吊钩在图像中的图像位置信息；根据图像采集装置的物理参数信息、卷扬机构的下放高度以及图像位置信息，确定吊钩相对图像采集装置的偏移位置信息；根据偏移位置信息和卷扬机构确当前下放高度，确定吊钩的倾角。本申请公开的吊钩倾角确定方法利用图像采集装置实现起重机器吊钩倾角的确定，提高吊钩倾角检测精度的同时降落了起重机器本钱。
本文源自金融界
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