专利择要显示,本发明公开了一种钢管生产线上智能取垫木的方法和装置。本发明中,垫木取料装置采取两组自攻钻头办法支配,防止抓取过程涌现只有单根钻头,使抓取过程稳定,不会松动掉落。按照加垫木指令以及垫木位置,机器人带着垫木取料装置...
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