专利择要显示,本发明履行例供应一种机动车车底路面图像获取装置,所述装置包括初始化模块,从采集的全景视频影像中逐帧提取出俯视视角下的原始图像帧,并保存确定参照图像帧;图像处理模块,用于确定第一待提取图像和第二待提取图像,再提取...
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