专利择要显示，本发明履行例供应一种机动车车底路面图像获取装置，所述装置包括初始化模块，从采集的全景视频影像中逐帧提取出俯视视角下的原始图像帧，并保存确定参照图像帧；图像处理模块，用于确定第一待提取图像和第二待提取图像，再提取出的第一灰度图和第二灰度图；模板天生模块，用于估算出机动车的旋转角度阈值，确定模板角度偏移量，得到模板图像；偏移量确定模块，打算出第二灰度图中疑似坐标点对应的疑似角度偏移量，判断疑似区域和对应的模板图像的相似度，确定目标坐标点、目标角度偏移量和目标位置偏移量；图像拼接模块，打算参照图像帧中的匹配区域并拼入当前原始图像帧中的机动车车身的对应位置。本履行例能准确获取机动车车底的路面图像。
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