专利择要显示，本实用新型涉及一种用于装置工具固定角度的悬臂式夹持装置，其包括：固定座；第一悬臂、第二悬臂和连杆，第一悬臂和第二悬臂等长且在竖直平面内相对平行设置，第一悬臂、第二悬臂、连杆和固定座形成竖直平面内能够变动相对角度的第一平行四边形；第三悬臂、第四悬臂和安装平台，安装平台用于安装待利用的装置工具，第三悬臂、第四悬臂、连杆和安装平台形成竖直平面内能够变动相对角度的第二平行四边形，从而使安装平台上安装的装置工具，无论在第一平行四边形和/或第二平行四边形在竖直平面内产生形变时，安装平台和装置工具相对付竖直方向角度都能够保持不变。
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