专利择要显示，本发明公开了一种配电线路毛病图像无人机采集掌握方法，包括 S1、目标识别，根据点云数据识别配电线路中分外构造，根据所述的分外构造调度无人机路径；S2、故障判断，对无人机不同位姿下采集的图像进行故障判断，设定精度目标，在所述的精度目标下对故障判断的结果进行评估；根据所述的评估结果调度无人机位姿，在新的位姿下进行第二次采集图像，根据第二次采集图像进行第二次判断故障；S3、聚焦拍照，对所述的第二次判断故障的结果进行聚焦拍照，获取目标处的高清图像进行精确判断并上传；实时根据精确判断结果选择最优通信办法进行上传；能够减少图像识别算法的繁芜程度和偏差，从而根据无人机的运动轨迹来调节故障图像识别的精确度。
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